Nicht ungenau.
Ganz einfach:
Irgendwann fängt dein Stammbaum an - die ersten "Kinder", nimm sie als Eltern, Großeltern, weis der Teufel..
Weiteres Kind wäre dann Geschwister.
Kind von den eben angelegten ist eben ein Kind von denen etc..
Was genau verstehst du denn nicht?